介紹水下定位系統(tǒng)起到的作用及應(yīng)用的場(chǎng)景

　　水域救援是一項(xiàng)突發(fā)性強(qiáng)、時(shí)間緊迫、技術(shù)要求高、救援難度大、危險(xiǎn)性高的救援項(xiàng)目。消防救援隊(duì)伍是承擔(dān)著水域救援的重要力量之一，無(wú)論是在營(yíng)救溺水人員、或是打撈落水汽車、還是處置山體滑坡、洪澇災(zāi)害事故等，都發(fā)揮著積極作用。水下定位系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。
 

　　①把收發(fā)機(jī)裝在剛性固定桿上，并且盡可能地減少振動(dòng)和換能器在船航行時(shí)的自由運(yùn)動(dòng)，影響換能器的主要來(lái)源是船上機(jī)械振動(dòng)和換能器在水下運(yùn)動(dòng)形成的渦流。

　　②確定換能器前向指示箭頭的方向指向船艏方向。

　　③發(fā)射接收機(jī)安裝與船體龍骨距離至少3m。增加換能器陣與船體之間的距離能夠減少多路回波干擾，并且能減少接收到的船體運(yùn)動(dòng)時(shí)通過換能器的氣泡產(chǎn)生的噪聲。盡量遠(yuǎn)離噪聲源和氣泡例如螺旋槳推進(jìn)器或者其他產(chǎn)生氣流的地方等。

　　主要應(yīng)用：

　　跟蹤系統(tǒng)，支持多個(gè)信標(biāo)，如ROV，AUV，潛水員等；

　　遠(yuǎn)程控制和查詢水下設(shè)備；

　　連接AUV/潛水員；

　　遠(yuǎn)程深度、姿態(tài)和方位的測(cè)量。